| 2024 |
Finite-Plane Simultaneous Localization and Mapping (FP-SLAM): A New RGB-D SLAM Exploiting Inter-Feature Relationship , IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 73, [Link] |
| 2023 |
Finite-Plane Simultaneous Localization and Mapping (FP-SLAM): A New RGB-D SLAM Exploiting Inter-Feature Relationship , IEEE Access, Vol. 11, pp. 11642-11651 [Link] |
| 2022 |
SP-SLAM: Surfel-point simultaneous localization and mapping , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 27, No. 5, pp. 2568-2579 [Link] |
| 2019 |
센서 융합 시스템을 이용한 심층 컨벌루션 신경망 기반 6자유도 위치 재인식 , 로봇학회 논문지, Vol. 14, No. 2, pp. 87-93 [Link] |
| 2018 |
Efficient grid-based Rao--Blackwellized particle filter SLAM with interparticle map sharing , IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 23, No. 2, pp. 714-724 [Link] |
| 2021 |
A Hybrid SLAM in Complicated Indoor Environments for Mobile Robot on Low-Cost Platform , Proc. of the 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2021), Gangneung, Korea, Jul, 2021 |
| 2019 |
Odometry estimation via CNN using sparse LiDAR data , Proc. of the 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2019), Jeju, Korea, Jun, 2019 |
| 2015 |
A Simple Extrinsic Calibration Method of Color and Depth Camera , Proc. of 2015 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy2015), Yilan, Taiwan, Nov, 2015 |
| 2017 |
Time-of-Flight(TOF) 센서를 이용한 실시간 3차원 형상 재구성 , 제27회 통신정보 합동학술대회 (JCCI 2017), 부산, 대한민국, Apr, 2017 |
| 2016 |
외부 카메라 정보를 융합한 3차원 환경 재구성 , 제11회 한국로봇종합학술대회, 평창, 대한민국, Jan, 2016 |
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단계별 이미지 특징점 매칭 기법에 기반한 SLAM 및 3차원 환경 재구성 알고리즘 , 한국지능시스템학회 2016년도 추계학술대회, 서울, 대한민국, Oct, 2016 |
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| 2015 |
RGB-D 센서를 이용한 이미지 특징점 기반 SLAM 및 3차원 환경 재구성 , 제10회 한국로봇종합학술대회, 대전, 대한민국, May, 2015 |
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지능 로봇을 위한 3D 환경 재구성 기술동향 , 제10회 한국국방기술학회, 서울, 대한민국, Oct, 2015 |
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| 2014 |
Time-of-Flight(TOF) 센서를 이용한 이동로봇의 FastSLAM 알고리즘 , 2014 정보 및 제어 학술대회 (CICS), 제주, 대한민국, Oct, 2014 |